⑴.Mother board：⑵.Servo board：⑶.System board：⑷.Driver board：⑸.D.pow er assy：⑹.Appl board，⑺.Vision board；⑻.I/0 conveyor unit；⑼.connection board kit；⑽.I/O head assy；

Mother board将所有的控制器通过ISA-Bus （电源和信号）连接在一起，同时具备AC&DC电压检查功能，它检测AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V， + 12V，-12V ），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。

Servo board用来控制贴片机的伺服马达，如果servo board检测到错误，绿色LED会不亮，并且机器进入急停状态，如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前-4秒（亮2秒，灭2秒） ，初始化后-1秒（克0.5秒，火0.5秒） （XG.，X， II机器） 。如果编码器线断，红色LED灯会亮。

System board符合PICMG标准影象功能支持CRT/LCD显示器，支持标准接口（1个键盘， 1个鼠标，串口，并口， E-IDE接口，软驱接口和USB接口）

Driver board受servo board控制，向伺服马达提供动力，一块Driver board最大能驱动7个交流伺服马达。

D.power board向driver board提供直流+282V电压检测电压变化，电源缺相和高温。

Appl board和其他的一些1/0板（ Headboard或CONV board）一起来控制串行通信。

Vision board用来识别处理吸取后的元器件， PCB上的Mark并计算位置和方向最多可接3个模拟I/F相机和3个数字1/F相机

I/0 conveyor unit包含两块板，用来处理传送部分的数字输入/输出信号。1/0 BOARD CONVEYOR ASSY （KM5-M4582-xxx） 1/O BOARD CORE ASSY(KM5-M4560-1xx)

connection board kit用来控制传送带马达，提供DC24V用在紧急停止电路中。用LED显示急停情况，详细含义参考Emergency stop state check list

I/O head assy用来处理贴片机头部的数字输入/输出信号。包含两块板. I/O BOARD HEAD ASSY （KV8-M4572-00x） 1/0 BOARD CORE ASSY

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