YV100X故障描述：生产进行中当机，提示L018：I/O CMU ERROR! 重启后OK,但高速运行中会当机.

YV100X维修过程有两大部分

第一部分：确定出故障的大概部件

1.根据VIOS提示,初步确认为HEAD I/O BOARD 引起故障.

2.与其它机器对调I/O BOARD 确定此片I/O BOARD存在故障.排除机器本身的故障.

3.I/O板分主副板,对调后确认主板有问题. 注意:此段目的已达到,初步确认为I/O板之主板存在异常!排除法可用于同型号机器多种情况.可以很快找出大概故障部件.去掉测量线路之苦.

第二部分：确认故障范围

1.既然故障已确定在I/O板的主板之上,首先应搞清其输入输出的情况.通过查相关资料,了解到此板共有13个连接器,但本机仅使用10个,其功能如下:

CN2: DC 24 1N     CN5:EMG.

CNX1: 与SYSTEM BOARD通信(I/O2)

CN13: LIGHT(控制相机光源)

CN10: HEAD DOWN SENSOR

CN8: SL. DOWN SENSOR

CN7: DOWN HEAD

CN4: R.UP / DOWN / SAFATY SENSOR

CN9: VACUUM SENSOR、

可以看出**与外界通信的是CNX1 ,现在仅插CN2.CN5.CN4.CNX1开机.自检OK.归零OK.到3/3/B5,MOVE RANDOM→X1→100→RUN. 3S后当机,重复二次依然出现相同故障.依此判定其余未插的连接器不存在问题.现重点排查这4个连接器是否存在接触**的问题.

2.CNX1不太可能存在接触**,因为它在副板上,再用排除法一一拨掉CN5.CN4.开机,均有故障出现.但不是L018.排除中不小心手碰了一下机板.突然发现副板上的5VLED闪了一下.再碰,发现LED有闪断的现象.判断是否为主/副板连接器接触**

3.连接**?清洁!无效;更换?找不到配件.只有使用*狠的一招.用线直接焊!60*2=120 30分钟后完成!装好之后,竟然故障依旧!

4.排除此连接器的问题,还原连接器!

5.在第2步排除掉CN4.CN5,唯独没排除CN2. CN2怎么排除?焊上去!在操作时未关电就顺手拨下CN2了,发现屏幕显示L018 !检查电源部分是否有问题.

6.联想到碰.高速会当机,会不会是由于在剧烈情况下电源部份的元件的瞬间接触**而产生的呢?

7.当I/O板正常时,D23常亮D22启动前慢闪,启动OK后快闪.LED2常亮.

8.取下机板分析.此板电源部份组件不多,将组件焊点加锡一遍后故障依旧.测量元件.经对比后也没发现有什么问题.

10.装机,开机,启动OK.归零OK.3/3/B5 正常.运行10分钟OK.

11.初出判定故障排除.

最后总结一下

1.解决此问题还有一个办法.就是换I/O 板.

2.充分运用排除法,操作中胆大心细.

3.具体操作中要一步步做好相关记录